El ancestro común más reciente o ACMR (en inglés MRCA: Most Recent Common Ancestor) de cualquier grupo de organismos es el individuo más reciente del cual todos los organismos del grupo son descendientes directos. Este término se ha desarrollado más en lo referente a la genealogía de la especie humana.

El término concestor fue acuñado para referirse al mismo concepto. El ancestro común más reciente de una colectividad de individuos puede en ocasiones verse determinado al referirse a un diagrama de pedigrí específico.

Sin embargo, hay que aclarar que desde una perspectiva global, no resulta factible identificar el ancestro común más reciente de un grupo de individuos. No obstante, lo que sí es posible es brindar una estimación de tiempo en el cual el ACMR habría vivido. Dicha estimación suele basarse en exámenes de ADN, pruebas de tasas de mutación, o por referencia de un modelo genealógico no genético. Algunas de las otras pruebas de la filogenia y su relación con el concepto de ACMR es la teoría de la evolución observada a través de los fósiles; los que datan cómo fueron evolucionando los seres vivos. Los fósiles dan datos de que la vida lleva entre 4200 y 4500 millones de años.